Terug naar projecten

FB20 · ROBOT CELL 02

Robot Pick & Place

Bedien een industriële robotcel in AUTO of MANUAL. Volg de pick-and-place-sequentie, de grijperstatus en de live PLC-signalen.

SIMATIC S7-1200 · CELL 02

Robotcel

ROBOT SAFETY ZONE · CELL 02
P02
INFEED
R2
OUTFEED
B2.0
AUTO

DB20 · ROBOT SEQUENCE

Wat toont deze demo?

AUTO / MANUAL

AUTO voert de volledige cyclus uit. In MANUAL kun je HOME, PICK, PLACE en de grijper afzonderlijk bedienen.

Toestandsmachine

De robot doorloopt gecontroleerd HOME, PICK, GRIP, PLACE, RELEASE en RETURN.

Diagnose

De HMI en I/O-monitor tonen positie, grijper, productsensor, actieve uitgangen en cyclusteller in real time.